9月25日至28日，2021世界智能网联轿车大会在北京举行。本届大会环绕工业再造、交融使用、和合共生三个华章打开，设有开幕式、主论坛，以及7场主题峰会、6个特征专场和2场闭门会，共约请包含1位图灵奖世界专家、7位国内外院士、近150位世界国内智能网联轿车及ICT领域专家、企业家参加讲演评论。以下是
各位领导，各位嘉宾，咱们好。我是来自国汽智能网联的王跃建，今日我来做我国智能网联轿车根底数据服务渠道的发布。分为七个部分。
榜首，咱们知道数字化时代背景下的智能网联轿车，智能化和网恋和的程度越来越高，可运转的场景愈加杂乱，产品和功用的迭代也比较敏捷，传统的测验点评办法是难以应对的，是需求有新的点评手法。咱们依据世界上盛行的针对智能网联轿车的测验点评办法，多植株测验法，关于加强智能网联出产企业及办理的定见的相关要求，仿真测验越来越重要，场景测验是仿真测验的根底。轿车智能化的完成需求依托强壮的数据根底，这个是职业的一致。咱们咱们都知路途途实验不能够彻底满意主动驾功用的测验需求，一起也费时吃力，咱们必需要依托海量的场景展开SIL、HIL、VIL、DIL，关闭园区实验等多维度实验验证解决问题。研讨标明绝大多数软件的问题都是在仿真测验阶段开展和定位的。虚拟仿线%以上的软件问题，因而虚拟仿真测验得到了越来越多的注重。
第二，根底数据服务渠道系统。我国智能网联轿车根底数据服务渠道系统包含了一个中心，四个要素，六种才能。一个中心是指咱们我国规范的主动驾驭场景库，四项要素包含规范底子，数据根底，东西手法，渠道门户，六种才能包含场景搜集车辆规划与开发，场景数据办理渠道构建，场景大数据处理与剖析，主动驾驭软硬件在环测验等等。
第三，ICV场景仿真数据库。包含天然驾驭场景库，规范法规数据库，交通场景数据库，驾驭行为数据库等多种专项场景数据库。其间天然驾驭场景库是经过原始数据的提取，轨道提取，生成泛化场景哭，现在提取了10万天然驾驭场景测验用例，现已生成1万个ADAS典型场景测验用例。咱们选取了一些有代表构成的ADAS场景测验用例进行展现，能够用于FCW、BSW的测验。别的咱们根据国标、ISO、等34项规范，大件了针对十余项ADAS功用的834个规范测验用例。
下一个是交通事端场景，咱们根据MIT和我国典型事端搜集，咱们大件了216个交通事端场景，现在还在继续的扩展中。经过对搜集数据中的驾驭行为进行剖析，构建驾驭员模型，而且使用到虚拟仿真渠道的驾员模型，构建了驾驭员行为数据库，建立了切入应对、强制换道、换道间断等等。
第四，介绍一下咱们场景感知数据集。咱们供给的敞开主动驾驭数据集，处理了搜集于北京不同区域，不同气候、时间段、路途，现在包含100个不同的天然驾驭场景，每九场景大约十秒。现在对激光雷达搜集的点云数据进行达观标示，构成的点云数据集大约一万帧，咱们考虑了主动驾驭的功用界说，一起咱们牵头发布了一规范《智能网联轿车场景数据图画标示要求及办法》。图画感知数据集共一万，车辆均匀12个，行人均匀5个，车线个。
第五，场景东西链及云渠道。开发了场景数据云渠道和敞开式仿真云渠道。其间场景切分东西根据Python语言和Spark结构，支撑C/S结构可接入云渠道，可集群化布置，便利算法的练习与测验。场景数据标示东西，支撑依照Pegasus六层描绘办法进行场景分类和标示，包含自车行为及方针行为、路途、根底设施、临时性操作、天然环境、交通状况等40种场景元素支撑规范的格局的场景导入。仿真云渠道系统是支撑云端并行测验加快，集群规划弹性扩展可装备，代测算法集成布置主动化等等特征。集体规范系统，咱们结合国内的使用需求，开发了其他的虚拟仿线X的仿真模块，咱们整合到了VTB里边。咱们是团队规范比较适宜的牵头单位，咱们从测验数据、东西流程办法等动身，联合职业其他的同伴，构建了场景数据库建造与使用、智能传感器两个规范系统，咱们也牵头传感器的工作组。
第六，场景库建造与使用规范系统，从场景数据搜集、场景剖析发掘、场景测验验证进行布局，有一系列的集体规范，智能传感器规范系统方面，本年5月份成立了联盟的传感器工作组，涵盖了车载端和路侧端的感知系统，包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行了规范系统的建造。最近有两项效果发布，四项立项，四项预研，欢迎在座的各位协助咱们宣扬，期望更多的人参加到集体的评论和建造进程傍边。
第七，咱们根底的渠道仍是一个开始的阶段，咱们期望和今日在座的各位，以及各个地方政府，各个工业园，各个实验厂，来和咱们一起的在多方面，无论是路测、云端技术合作，来进行我国特征的虚拟仿真渠道联合开发，包含我国特征智能网联场景库的联合建造、数据处理与仿真测验东西的联合开发、智能网联轿车仿真测验规范的联合拟定，供给场景苦加仿真是的一体化解决方案，包含场景数据东西链、场景测验用例数据集，各种在环相关的仿真测验服务，以及虚拟仿真模块开发等。谢谢咱们。
